伺服模组工作原理

    它具有动作灵敏可控、定位精确牢靠、负载驱动力高、环境适应力强等特色。现在，多自由度机械手广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流转移等出产自动化职业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了出产功率，安稳了产品质量。

    现有的大部分机械手选用电机作为动力，具有结构简略、分量轻、动作敏捷、作业牢靠、节能和环保等长处，可是，电气机械手负载相对较小，而且要有配套的减速设备，对立冲击和高负载方面没有优势。而液压机械手选用液压动力，运用电液伺服操控，具有动作灵敏、负载刚性大、精度高、呼应速度快、功率分量比大的长处，比较合适大功率负载转移的场合。

    可是，在液压机械手中液压体系的不合理规划，往往会导致传动功率较低，这是一个需求长时间研讨处理的问题。 机械手的分类修改关于注塑出产中运用的机械手，一般可按其功用分为以下三种类型：简易型注塑机械手；回忆再现型注塑机械手；智能型注塑机械手。

    机械手作业原理为： 由两个液压马达驱动机械手旋转运动； 由两个举升液压缸驱动机械手举升运动； 由一个推拉液压缸驱动机械手推拉运动； 由一个液压马达驱动手抓旋转运动； 由一个液压缸驱动手抓张合运动。